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TI -Innovator-System für MINT - Abstandsregelung für TI-Rover

TI -Innovator-System für MINT - Abstandsregelung für TI-Rover

Author: Hans-Martin Hilbig

Topic:  STEM

Tags: E-Learning, Coding, Sharing Inspiration 2017, STEM, , Youtube

Der Rover erkennt Objekte (oder einen vorausfahrenden Rover) innerhalb eines programmierten Bereichs und hält einen konstanten Abstand zum Objekt bei Annäherung oder Entfernung.

Für die Lösung dieser Aufgabe wird die State-Transition-Programmiertechnik angewendet. Diese Programmiertechnik ist empfehlenswert für alle Aufgaben, bei denen es darauf ankommt, schnelle, regelmäßige Mess-Zyklen durchzuführen und vom Resultat abhängige, unterschiedliche Aktionen einzuleiten. Es ermöglicht eine schnelle, fortlaufende Messung in der Mess-Schleife, vermeidet lokale Schleifen innerhalb der Funktionen und ein Überlaufen des Speicher-Puffers des Rovers oder des Innovator Hubs. Ein kleines Video zum Projekt finden sie hier

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